Robootika 2

Täna programmeerime roboti liikuma nii et ta ei läheks vastu takistust ja keeraks tagasi valgelt joonelt.

1. Programm alustab tööd nupu vajutusega.
2. Programmi andurite kontrollimine toimub lõputus tsüklis.
3. Kontrollitakse kas jooneandur näeb valget. 
4. Kontrollitakse kas kaugusandur näeb takistust.
5. Kui on takistus või valge pind siis tagurdab, pöörab ja jätkab liikumist uues suunas.